螺旋式摆动油缸具有构紧凑、摆动角度准确、可靠性高等优点，已在各类工程设备获得了大量应用，运行很平稳，可实现极低转速。主要由以下三部分构成。
    壳体（含有内螺旋线结构）
    轴（含有外螺旋线结构，跟输出法兰是一体的）
    花键套（末端连有一体的旋转密封，含有内螺旋线和外螺旋线结构）

    螺旋式摆动油缸三个相对运动构件形成了两对螺旋线啮合，壳体的内螺旋线跟花键套的外螺旋线这对啮合，花键套的内螺旋线和轴的外螺旋线这对啮合。