选择摆动马达的输出转矩应略大于负载转矩，否则，负载有可能不转或虽转但达不到应有的速度。有些摆动马达，由于结构的原因，输出轴上会受到侧向力。此时，应在安装连接方式上采取措施，使输出轴尽可能不承受附加的侧向力。为提高摆动马达的使用寿命，实际选用时，摆动马达的额定输出转矩可比负载所需转矩大20%左右。
(1)选用依据液压系统中只有负载作摆动运动时才选用摆动马达作执行元件，然而摆动马达的型号、规格和生产厂都没有泵、阀及连续回转式马达等通用液压元件那样多，故设计师在选用时往往会碰到困难。
由于摆动马达在整个液压系统中只是一个执行元件，所以须根据系统的工作压力、可供流量及对摆动马达的负载条件及功能要求等来选择摆动马达的类型及主要参数。
(2)结构类型选择选择摆动马达结构类型的主要依据是转角和安装空间。对于小摆角的负载，可选用运转平稳的叶片式摆动马达；摆角在310°以上时，可选用活塞式摆动马达。若安装空间小而转矩大的负载，且液压系统允许，可选用工作压力较高的马达。
(3)转角的选用，可供产品的摆动马达的大转角，叶片式的一般不大于300°，活塞式的一般不大于720°。若把叶片式串联使用，也能得到更大的摆角。但那样做轴向尺寸会增加，并且安装复杂，费用也高。
摆动马达的转角一般不能调整。当其输出轴直接和负载连接时，大转角应与负载所需的大摆动角度相等。特殊情况下，可选择摆角大的摆动马达，在其外部装上电气行程开关，负载所需的摆角由两只行程开关的位置设定；或者在马达内部止挡上加装经过周密计算过的限位块，以限制摆动马达的摆角。但此种不得已的办法让生产厂去做，以避免拆装摆动马达时引起外泄漏等弊病出现。
(4)输出转矩和工作压力的选用当摆动马达的结构尺寸决定后，其输出转矩仅取决于工作压力及马达的机械效率。
