螺旋式摆动油缸通过壳体内螺旋线与花键套的外螺旋线、花键套的内螺旋线与输出轴的外螺旋线，这两对螺旋副之间的相对运动实现轴输出旋转。
    原理：螺旋摆动油缸通过斜螺纹啮合形式，将活塞的直线运动转成输出轴的摆动运动形式，其显著的特征是具有极高的效率。活塞的直线运动越长，旋转运动就越大。此缸是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩。摆动缸已经成功地应用在了几乎所有要求有限旋转运动且要大扭矩的领域。摆动缸也可以用于非常恶劣的条件下，甚至被运用到了要求高清洁度和卫生保健的药品和食品加工工业。
    特点：大螺旋升角，由紧凑的结构实现较高的扭矩输出、高承载能力、抗冲击、零泄漏、安装灵活。
    应用领域：高空作业平台车工作框摆动；矿山设备钻臂的摆动定位；农业设备、公路设备的轮胎或履带转向；清扫车叉车等执行机构的摆动；垃圾车垃圾桶的翻转等。特别适用于安装空间有限的结构应用，实现执行机构的摆动。