摆动油缸液压马达主要由主轴、叶片、定子、壳体、前后盖等零部件组成，并由此构成工作油腔。下面介绍下齿轮齿条式和叶片式摆动油缸的特点。
    齿轮齿条式摆动油缸通过直线油缸带动齿条往复运动，从而实现与齿条相啮合的齿轮的摆动。外形尺寸大、占用空间较多。适宜于传递大扭矩、安装简单、使用方便、价格便宜。

    叶片式摆动油缸的叶片径向布置，液压油作用到叶片上，能够实现驱动轴的转动。转动惯量小、动作灵敏、转动均匀脉动小。弱点是泄漏较大、不能在很低的转速下工作，机械特性较软（即当负载增加时转速将迅速降低）。

    摆动油缸为防止叶片转动到位时，对定子产生撞击力，在该结构中设置了缓冲机构。该产品上还设置了外泄漏油口，可以降低转动摩擦力矩，提高密封性和使用寿命。