螺旋式摆动油缸通过壳体内螺旋线与花键套的外螺旋线、花键套的内螺旋线与输出轴（法兰）的外螺旋线，这两对螺旋副之间的相对运动实现轴（法兰）输出旋转。旋转密封将缸体分为左右两个腔，缸体上有左右两个油口，每个油口对应一个腔。
    a.壳体固定（通过螺栓把四个底脚与结构件固定）时，假设一油口进油将推动花键套边旋转边朝另一个油口的方向运动，从而带动了轴的旋转（没有轴向的移动），即实现了输出法兰的旋转。
    b.输出法兰固定（通过一圈螺栓将输出法兰与结构件固定）时，原理亦然，可实现壳体的转动（从而带动与四个底脚相连的结构件的摆动）。
    螺旋摆动式油缸大螺旋升角，由紧凑的结构实现较高的扭矩输出、高承载能力、抗冲击、零泄漏、安装灵活。特别适用于安装空间有限的结构应用，实现执行机构的摆动。